基于ESP32的控制电路设计

当你手里拿着一个ESP32开发板，除了做物联网项目，还能干什么？ 可以借助ESP32-Bus-Pirate把ESP32板子变成了一把"瑞士军刀"，能够与20多种数字协议和无线协议进行交互。

ESP32 是一款由乐鑫科技（Espressif Systems）推出的低成本、高性能微控制器，集成了Wi-Fi和蓝牙双模无线功能。其双核处理器、丰富的外设接口。

用 ESP32 刷过老版本 MicroPython 固件的朋友，一定懂这种崩溃： 想装个 upypi 上的包，mip 直接报错「不支持相对目录」想拉取 gitee/gitcode 的代码，还要手动拼长长的

举一个嵌入式真实案例：用 ESP32 驱动 MAX30102 传感器，做心率血氧检测 主功能文件： heart_rate.py（负责：心率计算、数据显示、异常报警）依赖库文件 1： max30102

BLDC和FOC电机控制，离不开对电机运行电流的监控，由于CW32L011电机驱动器在设计之初考虑到支持FOC控制，所以，并未采用简单的母线电流采样，而是选择使用三相电流采样（低侧）。

一、准备工作 将SD卡以FAT32或者FAT16的格式格式化。一开始式格式化为FAT32格式，但是电脑在SD卡新建的文件和文件夹读取不出来，具体什么原因还不清楚，格式化工具用的是SD Card Formatter。以下为FAT16格式化的SD测试。 二、测试内容 （1）读取SD文件及文件夹内的文件名，以树状图输出。 （2）文件写入测试。 （3）SD卡内存大小读取测试。 （4）速度测试。 三、程序

项目介绍 这个 0.0.1 版本的小项目，核心功能已经拉满： ✅ AP 模式热点：一键创建名为 ESP32_DNS_Server 的 WiFi 网络，密码 12345678，设备直连就能用