灭火小车毕业设计

灭火电机开始转动，模拟灭火。 5、当超声波传感器测到的距离低于阈值时，则避障的电机则会转动，模拟避障。

通过WEB控制端发送前进，后退，停止，左转，右转指令控制小车的运动。 通过WEB控制端发送开始割草，停止割草指令控制割草机的工作。 小车运动采用PWM控制电机驱动。

实现功能： 以单片机为基础的四轮小车，驱动，寻迹，传感基本灭火功能（要用水泵喷水，风扇不行）

  实物效果图： 实现功能： 1、LCD显示实时时钟:年、月、日、时、分、秒; 2、LCD实时显示当前鸟触碰的位置以及状态展示; 3、设计四个红外触发点，当任意一个触发则存储当前时钟信息(年、月、日、时、分）以及触发位置ABCD; 4、ABCD对应四个红外传感器，每个红外传感器对应一个超声波装置ABCD，用来驱鸟 5、当A位置的红外检测到有鸟靠近时，屏幕显示提示信息，对应位置A的超声波发

一、硬件方案 采用2个红外避障传感器+L298N电机驱动模块+51单片机+智能小车车模+灭火电机+火焰传感器+LCD1602液晶+6节装电池盒组合而成。

第16章-超声波跟随功能 无PID跟随功能 //超声波跟随 if(HC_SR04_Read() > 25) { motorForward();//前进 HAL_Delay(100); } if(HC_SR04_Read() < 20) { motorBackward();//后退 HAL_Delay(100); } PID跟随功能 在pid.c中定义一组PID参数 tPid pidFo

【芳芯科技】F. 电动汽车电池管理系统设计 实物效果图： 实现功能： 1.充放电管理：单片机控制充放电继电器，对电池的充放电进行管理。 2.功率控制：当放电电流过载时，进行报警 3.电池异常报警：当电池温度异常偏高时，开启蜂鸣器进行报警 4.Soc：对SOC进行算法设计 5.均衡：系统对电池采用被动均衡 6.电压采集：实时电池单体电压采集（18650） 7.电流采集：实时放电电流采集 8.绝缘采集

硬件电路组成：51单片机+最小系统+MQ-2烟雾传感器采用滑动变阻器采集+火焰传感器采用滑动变阻器采集+ADC0832+LCD1602液晶显示屏+蜂鸣器报警器+DS18B20温度传感器+继电器+电机灭火装置

基于STM32的酒精酒驾检测设计 1、项目简介 1.1 系统构成 1.2 系统功能 2、部分电路设计 2.1 stm32f103c8t6单片机最小系统电路设计 2.2 OLED液晶显示电路设计 2.2 MQ3酒精检测电路设计 3、部分代码展示 3.1 OLED液晶显示屏初始化 3.2 OLED显示字符串 3.2 获取MQ3酒精传感器数据 3.3 OLED显示酒精数据 4、资料下载 1、项目简介 演

【芳芯科技】F. 电力输电线异物图像识别激光清理系统 实物效果图： 实现功能： 电力输电线异物图像识别激光清理系统系统硬件主要分为三部分，分别为摄像头、树莓派和‌激光发射平台。整体硬件设计系统框图如图2所示： 图2：整体硬件设计系统框图 在电力输电线异物图像识别激光清理系统中，‌硬件的准备与设置是至关重要的一步。‌它不仅关系到后续软件开发的顺利进行，‌还直接影响到整个系统的稳定性和识别效果。‌对于

基于STM32单片机的语音控制智能停车场设计 1、项目简介 1.1 系统构成 1.2 系统功能 2、部分电路设计 2.1 stm32f103c8t6单片机最小系统电路设计 2.2 OLED液晶显示电路设计 2.2 语音识别电路设计 3、部分代码展示 3.1 系统外设初始化 3.2 OLED液晶显示屏初始化 3.3 OLED显示字符串 4、资料下载 1、项目简介 演示视频，视频简介中包含资料 htt

【芳芯科技】F. 多电池组无线管理检测系统 实物效果图： 实现功能： 设计（论文）的主要内容和基本要求 本项目拟利用先进的传感器技术的优势，以STM32嵌入式主控为核心桥梁，完成一个智能化电池管理系统的设计，达到有效监测和管理电池状态，保障系统安全稳定运行的作用。本项目应通过深入运用的工程原理，完成以下内容： （1）通过对电池管理系统可能面临的多种复杂问题进行分析，提出多种可行性解决方案，并通过评

【芳芯科技】F. PLC小区供水控制系统 实物效果图： 实现功能： 功能介绍本系统选择一款合适的PLC控制器作为核心控制器，设计一种小区供水控制系统。该系统通过水压传感器实时监测水压变化，采用PID算法软控制器对水泵的转速进行调节，保持水压稳定在设定范围内；同时，使用OLED屏幕显示当前水压、设定值以及控制器输出值，方便用户实时监测系统状态。 本系统要求： 1．选用合适的传感器，实时采集供水管网的

实物效果图： 实现功能： 使用模糊智能算法，在STM32F103单片机上实现DS18B20采集温度，控制风扇不同转速控制，达到调节室内局部温度的目的。模糊部分的难点在于环境温度的模糊化方法、控制规则的制定。 原理图： 程序源码： 视频链接： 可前往抖音、B站、快手等视频平台搜索【芳心科技】或【芳芯科技】查看演示视频。 资料清单：

  实物效果图： 实现功能： 本设计基于PLC，依据饲料生产系统的工艺流程介绍了配料的流量控制方式和饲 料生产配料系统控制过程，详细讲述了PLC的选型及PLC饲料生产系统智能控制 中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。可以提高饲料生产线配料自动化控制 水平，提高饲料的生产效率和配料精度，方便控制和管理以及降低饲料的生产成 本。 本设计要求: 配料模块的硬件设计：PLC将按照设置好的控制逻

【芳芯科技】F. Proteus仿真智能窗户 实物效果图： 实现功能： 遇到大风、雨雪、雾霾等恶劣天气时自动关窗; 具备防盗报警功能; 具有定时开关功能和手动开关功能，且手动开关优先级最高; 4)检测量程:PM2.5浓度(0pg/m3-150μg/m²)，精度误差≤±1μg/m*;温度(-35℃-45℃)，精度误差≤±1℃;湿度(30%rh-100%rh)，精度误差≤±1%rh;风速(0m/s-2

更关键的是，2026年无人小车的产业逻辑进一步生变：从路权与试点驱动，转向价格战、服务战与主机厂入场的体系战。

【芳芯科技】F. 大数据平台控制潮汐车道 实物效果图： 实现功能： 本设计先对可变道控制系统原理进行分析。设计将大数据方法运用在智能交通领域，包括交通运行监测、数据采集和拥堵时的评价与应答等。应答系统设计由前端设备和后端平台两部分组成。前端设备包括信号机、动态流量数据采集器、可变车道导向指示标志，后端平台是基于大数据反馈的可变车道控制系统的控制中枢。其中，动态流量检测器对各方向交通流进行检测，包括