芯耀
第16章-超声波跟随功能
无PID跟随功能
//超声波跟随
if(HC_SR04_Read() > 25)
{
motorForward();//前进
HAL_Delay
1284
2024/06/24
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; 4、ABCD对应四个红外传感器，每个红外传感器对应一个超声波装置ABCD，用来驱鸟 5、当A位置的红外检测到有鸟靠近时，屏幕显示提示信息，对应位置A的超声波发声装置启动驱鸟，同时，串口自动记录触发时间以及位置信息641 01/12 21:31 -
24年电赛H题-自动行驶小车MSP430 1、赛题回顾 2、电路图设计 3、系统程序设计 3.1、PID设计 4.2、编码器程序 4、638 02/12 14:40 -
一、硬件方案 硬件组成：本系统采用STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）+超声波模块+Hx711检测模块+L9110S电机驱动模块+蜂鸣器+红外接收头遥控+电源供电电路。3154 2023/10/31 -
在自动驾驶技术飞速发展的当下，一套兼顾 “实战开发” 与 “教学实训” 的智能小车方案，成为高校、职业院校及科研机构的核心需求。2387 2025/09/29
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本设计： 基于STM32单片机智能跟随小车_红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告） 原理图：Altium Designer 程序编译器：keil 5 编程语言：C语言 编号C00212438 2024/07/04 -
第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t63830 2024/06/07 -
第一篇：V1.5-STM32f103c8t6智能小车笔记 标准库开发 循迹避障跟随遥控-STM32江科大同款 6612电机驱动新手入门项目 讲科大STM32单片机笔记同款单片机 江科协STM32同款3266 2024/08/19 -
前言 数字电源产品在使用桥式电路拓扑或是多路交错控制中，有时会需要滞后臂的 PWM 脉宽严格跟随超前臂的 PWM 脉宽，或从路的 PWM 脉宽严格跟随主路的 PWM 脉宽，本文将介绍如何利用高精度定时器实现370 2025/03/22
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通过光敏传感器接收到的光强来判断环境明暗程度，当接收到的光强小于设定值时，则向单片机发送信号，单片机检测处理后，自动开启近光灯，否则继续检测信号； 同理当光敏传感器接收到的光强大于设定值时，则关闭灯光1171 2025/04/24 -
具有自动模式和定时模式，自动模式通过气体和颗粒物浓度触发，当检测到炒菜的油烟会自动开启风扇，浓度低时转速为低档转速，浓度高时转速为高档转速。定时模式为自动开启一段时间后关闭。1258 2025/03/31 -
一、硬件方案 硬件组成：本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成、1921 2023/10/31 -
实物效果图： 实现功能： 通过传感器对车内氧气浓度含量进行实时检测。当单片机接收到气敏传感器信息时，判断气体浓度是否超标，如果没有超标，显示当前相关气体浓度信息；如果超标，产生报警声，开启风扇通风，闪光警报确保进气和排气直流风扇同时运行。 原理图： 程序源码： 视频链接： 可前往抖音、B站、快手等视频平台搜索【芳心科技】或【芳芯科技】查看演示视频。 资料清单：868 2025/02/21 -
在全桥变换器峰值电流控制场景中，客户常要求滞后臂 PWM 驱动脉宽严格跟随超前臂 —— 但超前臂的关断由不可预知的峰值电流比较事件触发，常规通过更新比较寄存器修改脉宽的方式无法满足跟随需求。806 01/28 14:51
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其核心优势在于支持PWM/PFM自动切换，宽负载范围内保持高效率（最高达95%）与低纹波；具备直通跟随模式，当输入与输出电压差值小于0.1V时，输出电压跟随输入电压变化，适配低压操作场景，占空比可达100%969 2025/11/08
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【芳芯科技】F. 电动汽车电池管理系统设计 实物效果图： 实现功能： 1.充放电管理：单片机控制充放电继电器，对电池的充放电进行管理。 2.功率控制：当放电电流过载时，进行报警 3.电池异常报警：当电池温度异常偏高时，开启蜂鸣器进行报警 4.Soc：对SOC进行算法设计 5.均衡：系统对电池采用被动均衡 6.电压采集：实时电池单体电压采集（18650） 7.电流采集：实时放电电流采集 8.绝缘采集6484 2025/11/12 -
核心功能亮点突出，支持PWM/PFM自动切换控制，能在宽负载范围内保持高效率与低纹波，最大效率可达95%，输出纹波小于±0.4%。819 01/24 08:40
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实物效果图： 实现功能： 研究内容：汽车红外数字测距仪器通过红外测距模块识别障碍物与汽车之间的距离，并实时显示到OLED屏幕上，可通过按键设置距离门限，若障碍物与汽车之间的距离小于此门限将触发蜂鸣器用以报警。 论文指标：1.红外测距；2.实时更新距离至屏幕；3.可报警；4.可设置报警门限。 设计要求:1.掌握C语言程序设计；2.熟悉掌握STM32的软件设计；3.熟悉相关理论知识；4.了解红外测距模1182 2025/02/20 -
基于STM32的酒精酒驾检测设计 1、项目简介 1.1 系统构成 1.2 系统功能 2、部分电路设计 2.1 stm32f103c8t6单片机最小系统电路设计 2.2 OLED液晶显示电路设计 2.2 MQ3酒精检测电路设计 3、部分代码展示 3.1 OLED液晶显示屏初始化 3.2 OLED显示字符串 3.2 获取MQ3酒精传感器数据 3.3 OLED显示酒精数据 4、资料下载 1、项目简介 演2251 02/13 16:05 -
本项目应通过深入运用的工程原理，完成以下内容： （1）通过对电池管理系统可能面临的多种复杂问题进行分析，提出多种可行性解决方案，并通过评估各方案的合理性，最终选定最优方案加以实施。9507 2025/11/06
