ToF激光测距仪方案电路功能图

这种思路其实和车上常用的毫米波雷达类似，只不过将无线电波换成了激光。 这两种技术为激光雷达提供了两套不同的感知方案，一个靠测量时间，一个靠分析频率，各有千秋。

项目介绍: iToF（相位法激光测距）算法模型SimuLink仿真 项目描述: 通过SimuLink对iToF（相位法激光测距）算法进行建模仿真，通过仿真来确定iToF算法关键影响因子，优化算法，

  最近有位小伙伴在后台提问，最近仰望U8L发布了，侧向激光雷达采用速腾聚创M1P这种远距激光雷达，而尊界问界系列侧向激光雷达采用的是TOF固态激光雷达这种近距激光雷达，哪种方案会成为今后的主流方案呢

本方案运用了相位法激光测量，相比超声波测量更加精准，且较不易受到外界干扰，但需要复杂且快速的计算，因此需搭配32位Arm Cortex-M0+核心的STM32F030C8T6 MCU。

本项目采用STC89C52单片机作为主控芯片，结合XKC-KL200激光测距模块和LCD1602显示器，实现了一个简易且高效的激光测距仪。

ToF的两种常见实现与不同 实现ToF的技术路线主要有两类思路，它们在原理和工程实现上各有侧重，理解这两种差异有助于判定在哪些场景下选哪种方案更合适。

充电头网采购了德力西一款A40激光测距仪，支持40米精准测距，误差低至2mm。激光测距仪支持装修测距，家具测量，看房测距，软装测距。测距仪为单按键设计，隐藏式屏幕，美观简约。

新一代TOF传感器TMF8829的参数升级 与传统“测距器”不同，TMF8829被定位为连接AI与边缘计算的数据入口，推动ToF从单一测距功能演进为多行业智能化的底层平台。

实物效果图： 实现功能： 研究内容：汽车红外数字测距仪器通过红外测距模块识别障碍物与汽车之间的距离，并实时显示到OLED屏幕上，可通过按键设置距离门限，若障碍物与汽车之间的距离小于此门限将触发蜂鸣器用以报警。 论文指标：1.红外测距；2.实时更新距离至屏幕；3.可报警；4.可设置报警门限。 设计要求:1.掌握C语言程序设计；2.熟悉掌握STM32的软件设计；3.熟悉相关理论知识；4.了解红外测距模

实物效果图： 实现功能： 研究内容：汽车红外数字测距仪器通过红外测距模块识别障碍物与汽车之间的距离，并实时显示到OLED屏幕上，可通过按键设置距离门限，若障碍物与汽车之间的距离小于此门限将触发蜂鸣器用以报警。 论文指标：1.红外测距；2.实时更新距离至屏幕；3.可报警；4.可设置报警门限。 设计要求:1.掌握C语言程序设计；2.熟悉掌握STM32的软件设计；3.熟悉相关理论知识；4.了解红外测距模

1、功能需求： 高尔夫测距仪的常用功能是快速测量球场上目标(如旗杆、沙坑、障碍物)的距离。

激光测距仪（Laser rangefinder），是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5~5000米。

  自动驾驶技术自提出以来，激光雷达就是非常重要的感知硬件，即便到现如今很多技术方案开始倾向于纯视觉时，依旧有很多的车企坚定地选择激光雷达。

01、简介 / 参考《开关电源宝典·降压电路(BUCK)的原理与应用》“3.1.5 降压电路感值计算公式的推导”章节内容，在已知输入电压、输出电压、纹波电流和开关频率这四个参数的情况下，BUCK电路所需功率电感最小值